【机器人焊接系统微机控制技术的研究】凌德怡.pdf
STUDY ON MICROCOMPUTER CONTROL TECHNJLOGY FORROBOTWELDINS SYSTEM ABSTRACT Inthis papertwotypesofsingle-chip nicrocomputer controlerhavebeen designed:whichwillbe usedinarc-welding andspot-weldingrobotweld ngsysten respectively,to fitinwith theworkingofwelding robot scienceresearch,oneproject of th
目录 第一章综述一 一、机器人焊接系统的性能要求 二、机器人焊接系统的组成一 三。焊接系统的控制一 第二章机器人焊接系统的专用电源一 一、焊接电源的分类和特点一一 二、焊接电源电子功率开关的特点 三、机器人焊接电源的选择一 第三章弧焊机器人焊接系统控制技术 一。弧焊控制器的技术参数一 二、系统的硬件设计一 三.,系统的软件设计一 四、实验室模拟试验及结果 第四章 点焊系统控制器一-点焊控制器的性能指标 二,点焊电流有效值计算方法的确定-三、系统的硬件设计一,四,系统的软件设计一
第一章综述 在工业发达国家,机器人已成功地应用于汽车制造、机械加工 电子工业装配等方面,弧焊、点焊、喷涂,装配、搬运机器人都有 工业应用刚刚开始。最近几年,机器人技术在国内得到了很大发展“七五”期间78项科技攻关技术中就包括了机器人技术设计、研制和生产出工作可靠的机器人并应用于生产,是现阶段的主要任 务[5][0][7].焊接机器人的设计、研究工作者除了应把注意力集中在机器人 本体外,还应对机器人的加工对象,操作技术,配套的焊接系统等 作详细的分析和设计。