【机器人点焊系统微机控制研究】朱锦洪.pdf
要 本论文分析了机器人点焊系统控制的要求,从各个方面对点焊 控制器进行了研究设计,并对目前的典型技术同时进行了比较,在 文中,提出了一种可行的“循环独立设置式”方法,解决了点焊规 范参数示教问题.采用了带预热,后热的三阶没加热点焊过程,提 高了对不同焊接材料的适应性,并介绍了点焊！流调节的原理和本 论文的设计方法。焊接控制器功能和结构比较完备、合理。以 803 八位单片微机为控制中心,使硬件电路大为简化,由软件 实现多种功能,并采用了模块式结构和可靠性设计,控制器还可用 于普通点焊,实现一机多用,文中也较详尽地介绍了设计方法。
ln the end,a further discussion and prosr ct are brought up.For the progress of robotic spot welding system contrd,the authers both theoretical and practiaal research will heve somevalues.
四、提言部分学计 1、硬件总体结构 2、主妥电路设计 五。软件部分设计． 1、软件总体结构、主要,心、结论.八、探讨与展望 致谢参考文献