[受限柔性机器人的动力学建模与智能控制]樊晓平

【受限柔性机器人的动力学建模与智能控制】樊晓平.pdf华南理工大学博士学位论文 受限柔性机器人的 动力学建模与智能控制 樊晓平 华南理工大学电子与信息学院 自动控制工程系 广州,510641,中国 1998年1月8日华南理工大学博士学位论文 目录 摘要 Abstract III 第一章绪论 1研究动机文献回顾受限柔性机器人的动力学建模 1受限柔性机器人的运动控制研究目标与内容安排 参考文献 第二章受限柔性机器人的动力学建模 2引言受限柔性机器人对象 2动力学建模结论.参考文献第三章受限柔性机器人的模型简化 3引言3受限柔性机器人动力学模型.目录 6引言 6受限柔性机器人动力学模型6自适应模糊逻辑控制器6基于遗传算法的参数学习算法6遗传算法简介6复制交叉6变异遗传学习算法 6计算机仿真.6结论 参考文献第七章结束语.7本文开展的工作.7后续研究工作7展望.
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