[最优模糊控制技术研究及其在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用]任华瑛

【最优模糊控制技术研究及其在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用】任华瑛.pdf分类号 学校代码:10561 UDC 密级 学 号:199835019201039 华南理工大学学位论文 最优模糊控制技术研究及其在非完整 移动机器人轨迹跟踪中的应用 任华瑛 指导老师:胡跃明教授 电子与信息学院自动控制工程系 申请学位级别:硕士 专业名称:_控制理论与控制工程 论文提交日期:_2001 论文答辩日期:2001.Abstract Abstract Thecontrolandmotionplanningofnonholonomicmobilerobotshavebeen mechanicalsystemwithwheeledmobiledrivingdevice such aslorrybelongs to the categoryofnonholonomicsystems.Thiskindofsystemis constrainedby the nonholonomicnon-slipping andpure rolling conditions.华南理工大学工学位硕士论文 3遗传算法参数的选择 3遗传算法的模式理论3模式理论3积木块假设3基于遗传算法的模糊控制器 3本章小结 第四章非完整移动机器人的数学模型4非完整移动机器人4非完整约束,4非完整性移动机器人 4非完整移动机器人的结构和模型4非完整系统的动态运动方程4移动机器人的运动学和动力学模型4两轮驱动(2,0)移动机器人的结构和模型4.
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