【现代弧焊控制】潘际銮机械工业.pdf

本书共分5篇,15章。第1篇“弧焊动态过程”是利用控制论的原理,对弧焊电源焊接自动跟踪系统”,该章运用了控制论的理论提出了传感器的物理数学模型,对电弧传感器的信息进行了详细分析,提出了采用空间变换的方法处理数据。本篇最后还描述了作者所创造的高速旋转传感器,以及利用它所开发的两种典型自动跟踪焊机。第4篇“焊接温度场适时检测及其应用”描述了热图像比色法测量焊接温度场的新方法,实验证明这种方法简捷、方便、数据可靠、速度很快,可以在焊接过程中直接检测,实行适时控制。第5 综述了焊缝三维识别的方法与实验结果,并运用这种方法设计了弧焊机器人的硬件和软件,在实验室中进行了实际焊接。

V1 变换的方法处理数据,可以大大提高信息处理的可靠性与精度。最后还描述了作者所创造的高速旋转传感器,以及利用它所开发的两种典型自动跟踪焊机。第4篇“焊接温度场适时检测及其应用”描述作者所提出的热图像比色法测量焊接温度场的新方法。实验证明这种方法简捷、方便,数据可靠,速度很快,可以在焊接过程中直接检测,实行适时控制。它在国内外亦属于首创,目前尚无类似技术报道。第5篇“弧焊机器人路径自别的方法与实验结果,并运用这种方法设计了弧焊机器人的硬件和软件,在实验室中进行了实际焊接。本篇提出了将机器人运用于工地、大结构、水下及极限工作条件下的发展方向及途径。

又是保证其质量的主要手段。20多年来,潘际銮院士一直从事该项工作,为此作出了重要贡献。本书即为潘际銮院士从事这方面的开发、研究和生产工作的经验和理论的汇总。例如,他提出多种电弧控制方法,在国内外均属于首创.电弧焊中的温度场是随着时间变化的动态物理过程,而且是较高温度的温度场,测量其温度就有较大的技术困难,而且在焊接过程中,焊接区域是随着时间变化着的,所以测控温度场成为焊接过程中的中心问题,近年来,用双色热图像比色的方法来估测温度获得成功.又如采用以电弧为传感器的技术,解决了自动跟踪问题等等。本书第2篇,第3篇、第4篇集中研究了这些技术,以求解决有效的自动焊接机的形成。