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现代机器人学 仿生系统的运动感知与控制 郭巧
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现代机器人学 运动机理:在第二章和第三章通过对生物体运动学和动力学特性 的分析建立生物体的运动模型.第四章和第五章在讨论了生物体 感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系 统感知信息融合的原理与方法以及对仿生系统常用的感知器和致 动器的描述.第六章、第七章和第八章着重讨论了仿生系统的神经 控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法.第九章初步讨论 了进化算法与人工生命问题.第十章给出了各种仿生系统的实例.机器人学是现今高科技发展的代表方向之一,就其发展来看 主要经历了四个阶段。第一阶段是工业机器人,其主要理论是力 学和经典控制论.