[并联机器人机构学理论及控制]·黄真等·机械工业社版

【并联机器人机构学理论及控制】黄真等机械工业.pdf机械工.业出版社基金资助项目 并联机器人机构学 理论及控制 黄真孔令富方跃法著王守武刘仁 杨嘉陈芳允 张钰珍 欧阳莲 《并联机器人机构学理论及控制》 《全国高技术重点图书》 出版指导委员会名单 王大中王为珍牛田佳 刘果卢鸣谷叶培大朱丽兰孙宝寅 杨牧之 周炳琨 张效祥赵忠贤顾孝诚谈德颜龚刚 全国高技术重点图书》 自动化技术领域编审委员会名单 卢佳章吴澄林惟侯李淑兰 高为炳谈德颜蒋新松戴汝为 副主任:刘果卢鸣谷 委员:(以姓氏笔划为序)师昌绪任新民 陈能宽罗见龙 梁补丰 总干事:罗见龙梁祥丰 委员:(以姓氏笔划为序)主任:朱丽兰 主任委员:杨嘉1996年7月 作者于秦皇岛燕山大学 器人机构学理论,包括机构的结构分析、位置分 析、运动动力分析、机构的运动性能等。接着介 绍了各种3自由度并联机构和其特殊的性能分析 和有关理论,最后介绍了多指手多足步行机和多 机器人协调的并联结构学问题。本书的第二部分,介绍了并联机器人控制的基础研究和进展。书中 还综合一部分近年国际上研究的新成果.我们的并联机器人机构学理论研究得到了国 家自然科学基金会的长期大力支持,没有基金会 的支持,是不可能有这些成果的。在此我们向国 家自然科学基金会表示深深的谢意。
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