【并联机器人机构学理论及控制】黄真等机械工业.pdf

机械工.业出版社基金资助项目并联机器人机构学理论及控制黄真孔令富方跃法著

王守武刘仁杨嘉陈芳允张钰珍欧阳莲《并联机器人机构学理论及控制》《全国高技术重点图书》出版指导委员会名单王大中王为珍牛田佳刘果卢鸣谷叶培大朱丽兰孙宝寅杨牧之周炳琨张效祥赵忠贤顾孝诚谈德颜龚刚全国高技术重点图书》自动化技术领域编审委员会名单卢佳章吴澄林惟侯李淑兰高为炳谈德颜蒋新松戴汝为副主任:刘果卢鸣谷委员:(以姓氏笔划为序)师昌绪任新民陈能宽罗见龙梁补丰总干事:罗见龙梁祥丰委员:(以姓氏笔划为序)主任:朱丽兰主任委员:杨嘉

1996年7月作者于秦皇岛燕山大学器人机构学理论,包括机构的结构分析、位置分析、运动动力分析、机构的运动性能等。接着介绍了各种3自由度并联机构和其特殊的性能分析和有关理论,最后介绍了多指手多足步行机和多机器人协调的并联结构学问题。本书的第二部分,介绍了并联机器人控制的基础研究和进展。书中还综合一部分近年国际上研究的新成果.我们的并联机器人机构学理论研究得到了国家自然科学基金会的长期大力支持,没有基金会的支持,是不可能有这些成果的。在此我们向国家自然科学基金会表示深深的谢意。