《[控制理论基础]·王显正·科学社版》:398页;PDF约8.71MB。
《[控制理论基础]·王显正陈正航王旭永编·科学社版》:396页;PDF约11.93MB。
《[控制理论基础]·李训经·高教社版》:339页;PDF约5.54MB。