【控制理论基础】李训经高等教育.pdf
控制理论基础 李训经雍炯敏周渊著
8录目 1自动控制的意义和作用 81自动控制系统的构成 第二章受控对象的数学描述 .2状态空间分析方法 一、贮槽液位的动态方程 二、阻容电路 三、二阶阻容电路 四、双液位系统 82传递函数和传递矩阵 一、传递函数与频率特性 二、串联和并联环节的传递函数 三、典型环节 四、传递矩阵 .2离散控制系统的差分方程 一、受控对象动态方程的离散化 二、线性差分方程的解 三、稳定性的代数条件 S2Z-传递函数和Z-传递矩阵 82.
3第六章不变性原理与干扰解耦 6常系数线性常微分方程组 一、初等变换与常系数线性微分方程的解 二、A(D)的典则性与模方阵群Mn 6(A,B)-不变子空间 86干扰解耦问题的解 第七章控制系统最优调节器的设计 57控制系统的镇定 .7控制装置的参数选择.s7平方可积函数及其Fourier变换 一、平方可积函数 二、Fourier变换. 
