[控制理论基础]·王显正陈正航王旭永编·科学社版

【控制理论基础】王显正陈正航王旭永编科学.pdf上海市普通高校“九五”重点教材 控制理论基础 王显正陈正航王旭永编著编者 2000年1月 前言 《控制理论基础》是在前两版的基础上,根据机械电子工程、机械工程与自动化专业的 教学大纲编写的.本书自1980年出版以来,已被国内许多所高等院校选作教材.经过多年 的教学实践,这次在多方听取意见的基础上重新做了编写、修订.新版保留了前版教材编 写的体系和特点.根据大纲要求,本书系统地介绍了经典控制理论的主要内容,着重讲述 了控制系统的反馈工作原理、物理系统的数学模型以及系统的分析和设计、同时对采样控 制系统和非线性系统也作了介绍,为了便于学生加深对概念的理解和在实践中的具体应 用.每章都列举了大量的例题和习题,并在附录中给出MATLAB控制软件应用简介.第节动态误差系数与稳态误差 第四节扰动作用下的系统稳态误差 第六章控制系统的瞬态响应分析 一阶系统的瞬态响应
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