[自动控制原理]张旺

【自动控制原理】张旺.pdf自动控制原理 张旺王世婆编著作者 1993年5月 前言 本教材是根据有关液压、机械专业大学本科生的教学大纲编写的。全书共分十章:第一 至六章为织性定常连续系统理论,第七章为非线性系统理论,第八章为采样系统理论,第九 章为状态间方法基础,第十章为计算机辅助教学程序。各章之间既相互连贯,又有一定的 独立性。书计划总学时数为80.120学时,经典控制理论约占70。每章之后有习题.本书白特点是,在内容编排上,用较短的篇幅,比较全面地介绍了自动控制理论的主要 内容,并:重点放在基本理论和基本概念上.为适应工科专业的需要,在讲述基本理论的过 程中,适！联系工实际,并通过例题对某些理论给以物理说明.8-1频性的基本概念 S5-2典型环节的频率特性 S5-3开环系统的频率特性 5-4对数频特性和对数相频特性的关系 55-5奈奎特稳定性判据 55-6稳定度.颜率性和过渡过程的关系 根据数率特性计算稳态误差 领率法沈正 校正的本概念 常用校正装理 串联校E 反债核E 非线性系统 概述
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