【自动控制原理】晁勤.pdf
AUTOMATCTHEROY 自动控制原理 任军陈华
本书是根据高等学校电气工程及其自动化专业自动控 制原理教材编写大纲的要求编写的,可作为高等学校电气 工程及其自动化专业及其他电类专业的本科教材.本书的内容以经典控制理论为主,削减不实用的内容,同 时增加现代控制理论基础部分内容。本书着重物理概念的闻 述,力求深入浅出,层次分明,知识清楚。贯彻“少而精“的原 则,尽量避免繁琐的数学推导及证明。为了便于组织教学,经 典控制理论和现代控制理论分开叙述。内容编排以对控制系 统进行分析与综合的体系为线索,首先对控制系统的基本概 念作必要的叙述,继而讨论实际系统在时域和复域中数学模 型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法,在此基础上 给出线性控制系
21自动控制系统的基本概念 1开环控制与闭环控制 1自动控制系统的分类 1对自动控制系统的基本性能要求 自动控制系统的数学模型 系统动态微分方程模型 非线性数学模型的线性化 2传递函数系统结构图及其等效变换 25信号流图与梅逊公式 2应用MATLAB处理系统数学模型 时域分析法 3典型输入信号和时域性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 3高阶系统的时域分析 3系统的稳定性分析 3. 
