[自动控制原理]晁勤

【自动控制原理】晁勤.pdfAUTOMATCTHEROY 自动控制原理 任军陈华本书是根据高等学校电气工程及其自动化专业自动控 制原理教材编写大纲的要求编写的,可作为高等学校电气 工程及其自动化专业及其他电类专业的本科教材.本书的内容以经典控制理论为主,削减不实用的内容,同 时增加现代控制理论基础部分内容。本书着重物理概念的闻 述,力求深入浅出,层次分明,知识清楚。贯彻“少而精“的原 则,尽量避免繁琐的数学推导及证明。为了便于组织教学,经 典控制理论和现代控制理论分开叙述。内容编排以对控制系 统进行分析与综合的体系为线索,首先对控制系统的基本概 念作必要的叙述,继而讨论实际系统在时域和复域中数学模 型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法,在此基础上 给出线性控制系21自动控制系统的基本概念 1开环控制与闭环控制 1自动控制系统的分类 1对自动控制系统的基本性能要求 自动控制系统的数学模型 系统动态微分方程模型 非线性数学模型的线性化 2传递函数系统结构图及其等效变换 25信号流图与梅逊公式 2应用MATLAB处理系统数学模型 时域分析法 3典型输入信号和时域性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 3高阶系统的时域分析 3系统的稳定性分析 3.
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