【自动控制原理】上集 - 吴麒.pdf
《信息、控制与系统》系列教材 自动控制原理(上册)吴麒慕春棣等编著
一九八七年三月 《信息、控制与系统》系列教材编委会 《信息、控制与系统》系列教材 《信息、控制与系统》系列教材是一套关于信息、控制和系统学科的基本理论和应 用技术的高等学校教材,选题范围包括信号和信息处理、模式识别、知识工程、控制理 论、自动化技术、传感技术、自动化仪表、系统理论、系统工程、机器人控制、智能控 制、计算机应用和控制等方面,主要读者对象为自动控制、计算机、过程自动化、无线 电等系科的高年级大学生和研究生,以及在这些领域和部门工作的科学工作者和工程技 信息、控制与系统科学是在本世纪上半叶形成和发展起来的新兴学科。
8.-17-59-68 in 录目 2描述运动的微分方程 2非线性方程的线性化为复杂对象列写方程组 2从原始方程组导出单变量微分方程 2离散时间运动方程* 2状态空间与状态方程 2状态向量与状态空间 2状态方程与输出方程从原始方程组导出状态方 2线性微分方程的解 2线性微分方程的正规解法 2线性微分方程的Lapiace(拉普拉斯)变换解法 2运动的模态 2.矩阵指数函数. 
