【分析力学】许庆余.pdf
高等学校教材 分析力学 许庆余 吴慧中编
目录 第一章 虚功原理 1 约束及其分类 1 广义坐标 1 虚位移 自由度 1 理想约束 1 虚功原理 1 广义力 用广义力表示的虚功原理 1 质点系在有势力作用下的平衡条件 平衡稳定性 1 动力学普遍方程小结第二章第二类拉格朗日方程 2 第二类拉格朗日方程 2 动能的广义坐标衰达式2 能最积分 可遗积分2 碰撞问题的拉格朗日方程 62 *2 含有速度的势能一.广义势能小结 *85 第三章 拉格朗日方程的应用 3 二自由度质点系的自由报动 3.
7正则变换和哈密顿-雅可比方程小结习题 附录一函数的变分 欧拉方程附录二:勒森特变换答案. 
