【分析力学】刘书振陈书勤罗绍凯.pdf
分析力学 刘书振陈书勤罗绍凯
代序 1788年伟大科学家J.L.Lagrange发表不朽名著《分析力 学》,200年过去了.Lagrange以及后来的Hamilton,Jacobi,Poincaré,JIanyHOB等人的著作是那样完美,以致使众多聪明 的后人认为再也没有什么本质的东西可以补充到有限自由度系统 动力学中去了.上一世纪末开始的经典非完整动力学研究,100年来取得重 要进展,这些成果无疑地将Lagrange,Hamilton的成果推进了 一大步.近30年发展起来的近代分析力学(几何动力学)研究,充 分体现了现代数学中的内蕴几何和大范围分析的深刻思想,使经 典分析力学的理论上升到一个新的高度,分析力学既是数
前言 18世纪和19世纪,随着工业革命的迅速发展,在工程技术 上迫切需要解决相互约束的许多物体组成的系统的力学问题,分 析力学就是在解决这些问题的过程中发展起来的,法国学者拉格 朗日(J.L,Lagrange1736一1813)1788年发表了名著《分析力 学》.他以广义坐标为描述质点系的变量,以虚位移原理和达朗 贝尔原理为基础,运用数学分析的方法推导出拉格朗日方程,给 出了质点系问题的一般处理方法,为这门学科奠定了基础,英国 数学家、力学家哈密顿(W.R.Hamilton1805—1865)1834年提 出了用偏微分方程表示的动力学方程,但用此方程求解动力学问 题时尚需雅可比(C.G.J. 
