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分析力学 叶敏肖龙翔编著
前司 分析力学属经典力学的范畴,它作为一门学科,已有二百余年的 历史。它的创立可以追溯到1788年拉格朗日(LagrangeJ.L.发表的 名著《分析力学》一书开始,后经哈密顿(HamiltonW.R.等人的发 展使分析力学的理论体系臻于完善。但是,在拉格朗日时代还没有认 识到非完整系统的存在,直到1894年赫兹(HertzH.R.才第一次将 约束和系统分成完整和非完整两大类,从此对非完整力学才有了较系 统的研究,这无疑是将拉格朗日的成果推进了一大步。随着近代数学 的发展,用近代微分几何的观点研究分析力学的原理和方法是近代分 析力学的重要标志,它使得经典的拉格朗日和哈密顿理论更加完美。
第一篇分析力学基础 约束.相空间 虚功形式的动力学方程动力学普遍方程 力学的变分原理 分析力学的研究对象 自由度 状态空间 虚速度 虚位移原理和达朗伯原理 虚位移原理 用广义力表示的虚位移原理 质点系在有势力作用下的平衡问题 达朗伯原理 
