【机器人技术基础】陈哲.pdf
机器人技术基础 陈哲吉熙章编著
前言 机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一项高技术,它已在众多的科技领域与工 业部门中获得应用,并显示出强大的生命力.它将使传统的生产发生变革,并对人类社会的 生活产生深远影响,正在成为工厂、企业进行产品生产,乃至各个国家进行经济和军事较量 机器人技术是一门综合性学科,它综合了多种基础学科、技术学科及新兴科技领域的多 方面知识,突出地体现了当代科学技术发展的高度分化而又高度综合这一特点。因此,世界 各国都非常重视机器人学的教育,有关机器人学的论著与教科书层出不穷,许多大学都为本 科生与研究生开设介绍机器人技术的不同层次的课程。
篇 下 3柔性机器人系统 4力和力矩的直接敏感 习题 第8章机器人中的主要技术 1现代机器人组成和功能 2机器人的主要技术 3机器人的分代及技术内容 第9章机器人控制器 1机器人控制器功能和组成 2机器人控制方式机器人的示教再现控制 4计算机控制 5计算机控制机器人举例 第10章机器人伺服系统 1机器人同服控制的特点 2何服机构的分类控制模型 4常用的同服控制方法 5计算机数字伺服系统 6双向作用伺服控制 习题 第11章机器人语合 1述 2特点和分类. 
