【机器人技术基础】熊有伦.pdf
机电一体化系列 机器人技术基础 熊有伦
本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了 机器人学在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外,书中还附有习题和编程练习.本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材,也可供从事 机器人研究的科技工作者使用。
之类,华中理工大学也是其中的一员。创办这一方面的专业,也是一项改革,也是 一项艰难的事业。鲁迅先生讲得好:“愈艰难,就愈要做。改革,是向来没有一帆风 顺的。”正因为如此,我们必须继续迎着艰难去探索.众所周知,教材,是人才培养中的重要一环,教材建设是一个学校最基本的建 设之一。为此,华中理工大学有关教师在以往试点工作的基础上,总结了自己的经 验,学习了兄弟学校的经验,有组织有计划地编写了这一方面的成套教材。这样,可以一方面适应目前形势发展的急需,一方面也是进一步的继续探索.《诗经》讲得好:“婴其鸣矣,求其友声。 
