【机器人技术基础】柳洪义等编冶金工业.pdf
机器人技术基础 柳洪义宋伟刚编著 北京
前言 机器人技术一直是人们最关注的科学研究领域之一。机器人学集力 学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体,是一门综合性技术 学科。机器人的产生和发展与其他事物一样,都是从低级到高级的演变过 程。目前机器人在其发展历程中尚处于低级阶段。今后机器人将逐渐发展 成为完全智能化的机器。由于机器人技术的发展,提高了机器人可靠性和 智能化程度,其应用领域正在不断扩大。在越来越多的工程技术领域,我们 将看到越来越多的机器人在神奇绝妙地工作。机器人产业将随着机器人技 术的发展和对机器人需求的增加而稳步发展。
Ⅱ 目录 6力觉传感器接近与距离觉传感器 6视觉传感器 7机器人感觉信息的处理 7传感器与计算机的接口设计 7触觉信息的处理 7机器人的二维图像处理7三维视觉的分析 7机器人的语音 8机器人人工智能 8概述 8机器人系统的描述 8 机器人行为规划 8机器人知识的获取习题 141 9机器人编程 9 机器人语言的特点 9机器人语言的功能9 机器人编程语言AL和VAL机器人离线编程 10移动机器人 10概述 10移动机器人的机构 10移动机器人的引导与控制. 
