【自适应控制】瑞典KJ奥斯特隆姆科学.pdf
中国科学院科学出版基金资助项目 自适应控制 K.J.奥斯特隆姆 [瑞典]著 B.威顿马克 李清泉等译
译者的话 70年代以来,由于空间技术和过程控制的需要,特别是在微电子技术、计算机技术的 推动下,自适应控制的理论和设计方法有了长足的发展,它已成为现代控制理论中的一个 十分活跃和富有魅力的重要科学领域.与传统的调节原理和最优控制理论不同,自适应 控制能在受控过程的模型知识和环境知识知之不全甚至知之甚少的情况下,给出高质量 的控制品质。大量工程实践表明,对于复杂的受控对象和过程,采用自适应控制往往能提 高现有的生产率,降低成本,改进产品质量和开发新的产品,这也许就是自适应控制至今 一直不衰的原因,目前,第一代工业自适应控制器已经同世,第二代产品正在研制之中,随着微处理机的普及,自适应控制器成为
工业界的课程,则包括第一和第二章,第三至第五章的部分内容,以及第八、第九、第十一 和第十二章,为了收到满意的教学效果,利用习题课和实验室的实验补充讲课内容是很 重要的,另外,一个有效的仿真软件包也是必不可少的。本书的全部仿真实验结果都是用 交互式仿真软件包Simnon完成的,这个软件包是由瑞典Lund理工学院研制的。它可 用于IBM-PC兼容机,也可用于几种主计算机.进一步的信息可由下列地址获取:Karl Johan Astrom Bjorn Wittenmark Departmentof AutomaticControl Lund lastiture of Technology Box11 
