【自适应控制】燕山大学吴士昌臧瀛芝编.pdf
高等学校试用教材 自适应控制 燕山大学吴士昌臧瀛芝编著
吴士昌藏瀛芝 1989年7月 前言 本教材是高等工业学校“工业电气自动化”专业教学指导委员会组织编写的。由14所院 校推荐的14位专家评审,东南大学史维教授担任主审,根据专家评审的意见,由教学指导委 全书共分六章。第一章综述自适应控制理论的发展和应用,力图给学生一概括性和系统 第二、三章介绍模型参考自适应控制理论和方法。根据新大纲精神,去掉了李雅普诺夫 稳定理论(放在线性系统课程中),只介绍波波夫超稳定理论和正实定理。第二章用统一格 式综合介绍了应用李雅普诺夫稳定理论设计MRAC系统的方法,全面概括了从Monopoli 以来的几种主要设计方法,给学生一系统的概念及掌握怎样从纷乱复杂的个性中找出
4.极点配置自校正控制器 一、加权最小方差极点配置自校正 二、前馈补偿极点配置自校正控制器176 4-8LQG自校正调节器.一、一步最优自校正调节器 二、多步最优自校正调节器 三、仿真例题及结论 49时变系统自适应算法 一、时变参数系统自适应控制器设计187 二、结论 54-10多变量自校正控制 一、多变量自校正预报器 二、多变量最小方差控制 三、多变量自校正调节器 四、多变量自校正控制器 4-11自适应控制算法的统一格式 二、直接自适应控制算法的统一格式. 
