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《信息、控制与系统》系列教材自适应控制韩曾晋编著

《信息、控制与系统》系列教材术的高等学校教材。选题范围包括信号和信息处理、模式识别、知识工程、控制理论、自动化技术、传感技术、自动化仪表、系统理论、系统工程、机器人控制、智能控制、计算机应用和控制等方面。主要读者对象为自动控制、计算机、过程自动化、无线电等系科的高年级大学生和研究生,以及在这些领域和部门工作的科学工作者和工程技术人员.信息、控制与系统科学是在本世纪上半叶形成和发展起来的新兴学科。它们的应用和影响已经遍及众多的部门和领域,贯穿其中的许多思想和方法已用于经济和社会现象的研究,而以这些学科为理论基础的自动化技术的广泛应用更是实现现代化的重要标志之一。

前言 70年代以来,由于空间技术和过程控制发展的需要,特别是在微电子和计算机技术的推动下,自适应控制技术发展很快。到了80年代末和90年代初,自适应控制理论和设计方法已日臻成熟,内容更加丰富,应用的领域也日益扩大。为适应自适应控制技术发展的需求,我们在清华大学开设此课已有十余年历史,在教学内容和方法上都积累了一定的经验,在此基础上,我们编写了这本“自适应控制”的新教材.本书绪论主要介绍自适应控制的基本概念、自适应控制系统的构成原理和主要类型以及自适应控制理论和应用的发展概况。第一章是学习本书所需的预备知识,内容包括范数、稳定性理论和平稳随机过程。