【自动控制原理】王敏.pdf
高等学校规划教材 自动控制原理(非自动化专业适用)王敏秦肖臻编 教材出版中心
编者 2003年7月 前言 在科学技术发展的进程中,自动控制技术一直起着极其重要的作用。自动控制理论作为 一门涉及多学科的科学,已广泛应用到电气、机、化工、冶金、航空航天、核反应等工程 领域,并进一步扩展和渗透到生物、医学、社会、经济、金融和生命科学等工程领域以外的 范围。随着科学技术的高速发展,人类在过去的20世纪和已经跨入的21世纪中,利用自动 自动控制原理是自动控制技术的基础理论,是一门理论性较强的工程科学。从20世纪 40年代经典控制理论体系建立至今,自动控制技术一直是伴随着生产实际的需要发展起来 的,其理论也在实际应用和与其他相关学科交叉渗透中日臻完善,并不断发展和创新。
2闭环系统的方块图和传递函数状态变量表达式相关概念 2状态变量表达式和传递函数的关系 3线性系统的时域分析 3系统的稳定性分析 3稳定的充要条件 3二阶系统的动态性能分析 3.典型输入信号3动态性能指标 3.二阶系统的时域应 3高阶系统的时城响应.稳态误差的定义输入信号作用下系统的稳态误差 3. 
