【自动控制原理】王划一.pdf

自动控制原理 王划一杨西侠林家恒编著 國防一掌版社 面向21世纪高职高专教材
编者 2003年6月 前言 本书是根据教育部最新制定的《高职高专自动控制原理教学基本要求》编写的面向 21世纪规划教材。针对高等职业技术教育及高等工程专科教育培养技术应用型人才的 特点,以基本知识、概念、理论“必需、够用”为原则,加强理论与实际的结合。在内容的选 本书对自动控制原理的基本知识、基本理论进行述,加强基本分析方法的介绍,以 工程的观点,删繁就简,内容精练,重点突出。在内容安排上将理论知识的讲授、课后练习 及技能训练有机结合,融为一体。书中每章附有学习指导与小结,以指导学生掌提学习的 重点。
3典型输入信号和时域性能指标 3典型输入信号 3阶跃响应性能指标 3典型二阶系统时域分析 3典型二阶系统的单位阶跃响应 3欠阻尼二阶系统暂态性能指标估算 3高阶系统分析 3高阶系统的单位阶跃响应 3闭环零、极点对系统性能的影响 3闲环主导极点控制系统的稳定性分析 3稳定性的概念及线性系统稳定的充要条件 3劳斯稳定判据 3两种特殊情况劳斯稳定判据在系统分析中的应用 3. 