【自动控制原理】刘舒编.pdf
自动控制原理 刘 舒编著 北京
前 言 40年代中到50年代末形成的经典控制理论,是现代控制理论的基础。经典控制理论作 为技术改造和技术发展的重要手段,比较成功地解决了简单控制系统的分析和设计问题,至 今仍在广泛应用.工业生产设备的自动化,能够显著改善劳动条件,提高产品质量和产量。军事、公安装 备的自动化,能够提高设备的精度、速度、安全等技术性能。特别在许多人们无法接近和参 与的场合,自动控制将是惟一的技术手段.自动控制原理是一门技术科学(即应用理论),其研究对象是自动控制系统,主要内容 是系统的数学模型、系统的工程分析计算方法、系统的内在性质及控制过程的控制规律。
第4章 根轨迹法 4根轨迹的概念与根轨迹方程 4绘制根轨迹的基本法则 4系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 4根轨迹法的分析与应用 羽题 第5章频 率 法 5频率特性 5典型环节的频率特性 85绘制系统开环频率特性 5.稳定判据及其应用 5系统闭环频率特性和阶跃响应的关系 5开环频率特性和闭环系统响应性能的关系 习题 第6章 控制系统的校正 86系统的设计及校正问题 6串联校正分析 6 反馈校正分析 .6 复合校正分析 6 系统校正的理论设计 习题 第7章 非线性系统分析 7非线性系统的特征 7. 
