[自动控制原理]张彬编

【自动控制原理】张彬编.pdf编著 自动控制原理 北京 张彬钟义信 2002年6月29日于北京 序 言 传感测量(信息获取)、通信(信息传递)、计算系统(信息处理)、人工智能(信息认知与决 策)、自动控制(信息施效),是信息技术的基本分支,它们分别执行不同的信息功能,共同构成 与其它各个信息技术分支不同,自动控制所特有的技术本质在于:根据相关信息,形成控 制策略(策略本身也是一种信息,是体现控制者的目的和利益的信息),并按照策略改变或维持 被控对象的状态。可见,控制是实现信息效用的最后环节,也是关键的环节。没有控制,就不 能实施信息的最终效用。这也是为什么把控制的功能归结为“信息施效”的道理。71 录 日 第1章自动控制的基本概念 1引言.自动控制的基本方式 自动控制系统的分类 闭环控制系统的基本组成 控制系统举例 评价控制系统的基本指标 1本书组织安排与学习要求 控制系统的数学模型 引言 线性系统的微分方程 非线性特性及其线性化 线性系统的传递函数 典型环节的传递函数 系统方框图 信号流图 反馈控制系统的传递函数 第3章时域分析法 一阶系统的时间响应 3二阶系统的时间响应 3.
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