【自动控制原理】王万良编科学.pdf
高等院校选用教材 自动控制原理 王万良编著 吴启迪主审
前言 《自动控制原理》教科书大多数着重介绍以传递函数等为数学模型的经典反馈控制和 以状态方程为数学模型的“现代控制理论”:它们一般都是沿着自动控制理论发展的历 程,按照先“经典控制理论”,后“现代控制理论”:先连续系统理论.后离散系统理论:先线 性系统理论,后非线性系统理论的顺序进行介绍。事实上,随着控制理论在内容上的不断 扩展和更新,所谓的“经典控制理论”和“现代控制理论”越来越趋于融合。因此、根据控制 理论的内在联系,将“经典控制理论“与“现代控制理论”的教学内容有机地结合起来,从控 制理论体系本身的结构来介绍自动控制理论,能够使学生更系统地掌握控制系统分析设 计的方法。
目录 第1章自动控制的基本概念 1自动控制系统 1自动控制系统的类型 1对控制系统性能的基本要求 1本书内容的安排 习题 第2章连续控制系统的数学模型 2控制系统数学模型的概念 2. 
