【自动控制原理】张晋格.pdf
高等院校自动控制类教材 自动控制原理 张晋格
前言 为了适应21世纪高素质科技人才的培养需要,教学改革正按照“优化知识结构,培养创 新意识,提高综合素质”的总原则在深人进行之中。为此哈尔滨工业大学开展了现代控制工 程基础理论课程体系与教材建设的研究工作,其研究成果获黑龙江省优秀高等教育科研成 果一等奖。在此基础上,考虑到自前我国多数工科院校的课程设置情况与教学现状,作为 从内容上,系列教材将先后覆盖控制理论的经典部分、现代部分、离散与数字部分以及 最新发展的智能控制方法等.从编写风格上突出了以下特点:先进性:将计算机辅助工具MATLAB融人系列教材编写中,用于系统的分析、计算、设计与仿真。
5基本控制规律及常用校正装置5串联校正装置的频域设计5反馈校正5前馈与反馈复合控制第六章根轨迹法 6根轨迹与根轨迹方程6绘制根轨迹的基本规则6参数根轨迹6正反馈回路根轨迹6迟后系统根轨迹6利用根轨迹法分析系统的暂态响应6根轨迹法在系统校正中的应用第七章非线性系统分析 7非线性系统的基本概念.相平面法7. 
