[自动控制原理]·王划一·国防工业社版

【自动控制原理】王划一国防工业.pdf本书是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的新一轮教材 书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法,包括自动控制 系统数学模型的建立,控制系统性能的时域分析和频域分析,系统的设计方法,采样控制系统的理论和控制方法,基于相平面与描述函数分析和改善非线性系 统性能的方法。附录中增加了拉氏变换和MATLAB应用的基础知识.为便于读者自学,书中精心选编了大量解题指导,旨在加强学生的课后训 练,提高分析设计能力,灵活运用各章方法,对考研复习意义重大。编者 2001年5月 本书的编写意图有二:一是适应教学的需要,在内容上保留了课程的重点,去掉了工程上 不常用的扩展内容,以突出基础和重点:二是便于自学,有些理论性较强的部分,在文字上作 了较详细的阐述和论证,使学生较容易看懂,从而节省课上学时,同时配有大量例题精选,以 方便指导学生提高解题能力,同时对考研的学生也是很重要的参考。归纳本书的特色有以下几 2.注重基本概念的讲解,针对工科学生特点,对于重要的定理,兼顾到理论完整性的同 时,力求避免采用高深数学推导,尽量用物理概念或几何意义来形象直观地阐述.3.62机械系统举例 2电路系统举例实际物理系统线性微分方程的一般特征 2电枢控制直流电动机 2复杂系统微分方程的列写 2非线性数学模型线性化 2小偏差线性化的概念 2.
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