【自动控制原理】孙亮等.pdf

高等工科院校控制类课程系列化教材 自动控制原理 孙亮杨鹏主编
地方工科院校控制类课程系列化教材 编辑委员会名单 主任委员 北京工业大学 冯国楠教授 委员(排名不分先后)内蒙古工业大学 常信教授 河北工业大学 王书田教授 太原工业大学 谢克明教授 山东工业大学 王效良教授 上海大学 费敏锐教授 北京工业大学 易继错教授 北京工业大学 黄涵洲教授 北京工业大学 孙亮副教授 顾问 河北科技大学 李友善教授 北京科技大学 舒迪前教授
为频率法校正的应用基础,讲述了参考模型法校正以及复合校正。反馈校正设计可以作 为选讲内容来处理。本章是应用技术的重点,应着重保证学生对于系统设计的基本能力.第七章为非线性系统分析,除了保证相平面法和描述函数法的经典教学内容之外,作 为描述函数法的扩展应用,增加了非线性控制器分析与应用的内容.另外,作为扩展应用,增加了PWM控制器和非线性输入控制器的应用内容.越来越重要了。作为基础理论,本章保留了传统内容.作为应用与实用知识扩展,增加了 附录中的:变换与:域脉冲传递函数的内容。由于控制微机化设计的要求,学生应该在 基础理论教学的基础上独立作到系统校正设计的微机程序编制能力。 