【自动控制原理】杨庚辰西安.pdf
高等学校电子信息类教材 自动控制原理 杨庚辰主编
编者前言 本书是根据陕西省自学考试委员会制定的电子技术专业“自动控制原理”课程的教学 大纲编写的。参考教学时数为72学时。主要讲述经典控制理论的基本内容,并以线性系统 的时域法和频域法为主,为适应新技术发展的需要,适当介绍非线性控制系统和采样控制 编者在编写本书过程中,力求使内容符合教学大纲的基本要求。充分注意课程内容的 精练、循序渐进、深入浅出和联系实际。既注意精减篇幅,又注意保持本门课程的系统性、连续性,以便于自学。本书各章均附有适量的例题和习题,以便读者能更好地掌握基本概 本书第一、二、三、四、五、七章及附录由杨庚辰编写,第六、八章由过润秋编写。
178第四节系统开环频率特性 第五节奈奎斯特H.Nyquist稳定判据 第六节稳定裕度 第七节闭环频率特性 第八节开环频率特性和系统阶跃响应的关系 第六章控制系统的设计、校正与试验 第一节控制系统设计与校正的概念 串联校正 反馈校正 控制系统的试验 第七章非线性控制系统 非线性控制系统的基本概念 第二节非线性系统的特性 描述函数法 第四节相平面分析法 第八章采样控制系统 采样控制 
