【自动控制原理】湘潭工学院刘祖润.pdf
普通高等工科教育机电类规划教材 自动控制原理
前言 纲,由该委员会组织编写的机电类规划教材.在现代科学技术的诸多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术的广 泛应用,有效地提高了产品的质量和劳动生产率,改善了劳动条件。它已渗透到国民经济的各 部门以及人们日常生活的许多方面,成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。自动控制 原理是研究自动控制一般规律的技术科学,是自动控制技术的理论基础。按其发展的不同阶 段,可分为经典控制理论和现代控制理论,并且正向以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控 制理论深入发展。基于后续课程和工程实践的需要,本书讨论了经典控制理论的基本概念、基 本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。
第一章概述 本章将简要介绍有关自动控制的一般概念、自动控制系统的组成和分类、对控制系统的基 本要求以及有关自动控制原理的基本情况.第一节自动控制与自动控制系统 一、自动控制的基本概念 在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制,是指在 无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,使被控量等于给定值,见图1-1.其中,控制装置和受控对象为机械装置,而给定值和被控量均为一定形式的物理量。下面 举例加以说明.例1-1水温控制系统(见图1-2)。 
