【自动控制理论】.pdf
普通高等教育“九五”部级重点教材 普通高等教育机电类规划教材 自动控制理论 浙江大学邹伯敏编 010/27281999
前言 本书是根据全国高等院校工业自动化专业教学指导小组的决定而编写的,是一本面向本 科机电类各专业的“自动控制理论”教材.考虑到我国本科教学的现状和21世纪科技发展的需要,教材的内容虽以经典控制理论为 主,但同时也扼要地介绍了现代控制理论基础部分的内容～一状态空间分析法。为了适应不 同专业和不同层次教学的需要,本书各章中的内容尽可能做到相对独立,以便使用者根据具 体情况灵活选择。书中各部分内容所占全书的比例为:经典控制理论的线性部分占66。非 线性部分为10 、现代控制理论部分为22。
的解 习题 第五节线性定常离散系统的动态方 附录 第九章 非线性控制系统 第六节 线性定常系统的能控性第一节 非线性系统的概述 第七节线性定常系统的能观性 第二节 非线性元件的描述函数 第八节 对偶性原理 第三节 用描述函数分析非线性控制 *第九节 能控性和能观性判据的另- 系统 第四节 相轨迹 *第十节 能控性和能观性与传递函数的 第五节 奇点与极限环 关系.第六节 非线性系统的相平面分析 第十-节 状态反馈和极点的 小结 任意配置 例题分析 第十二节 状态观测器及其应用 
