[自动控制理论]

【自动控制理论】.pdf校 712604 自动控制理论 [日]上致孝、长田正、白川详充、长谷川健介、深尾毅等编著 张洪钱译 王纪文、程鹏 高为炳、谭锐先 國防工草品版社/55第五章 反馈控制系统的分析和设计 第六章采样控制 5 串联补偿法(加补偿环节的第一种方法)反馈补偿法(加补偿环节的第二种方法)4动态系统的稳定性 劳斯和胡尔维茨稳定判据 乃奎斯特稳定判据 摘要 习题 稳态特性的分析 过渡特性的分析 增益余量和相位余量 根轨迹法 控制系统设计概要 调整增益的补偿方法 相位超前补偿 相位迟后补偿 摘要 习题 6.
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