【高等动力学】.pdf
1993-*0081559411991 高等动力学 费学博姜居平黄志强编 费学博
编者 1991年1月 前言 为了适应现代科学技术的发展,火学点从半有关的设计、开发和研究工作提供必要的动力学基础,增强池们的智能储备,浙江火学从80年代初起对大学生开设了学时50.60的“高等 动力学”课程。我们为这门课程编写了讲义,开在使用过程中根 据实践效果不断加以修改。本书就是以这本讲义为基础,经过修 作为教材,其内容的深广度受到课程任务和学时数的制约.本书以工什理论力学深程为基础,对一般力学的几个主要分支学 科(分析力学、刚体动力学、振动理论、运动稳定性)的基本内 容作了比较深入而又适度的叙述,力求反映现代学技术所需的 高等动力学基本理论及其某些点用。
5-5定点运动刚体运动学的解析研究(以欧拉参数为广义坐 5-6一般运动刚体运动学 C-2动年和动量矩定理 6-3动能和动能定理-4刚体的运动微分方程陀螺力矩 6-5对称刚体规则进动时的外力矩 6-6刚体定点运动的欧拉情况简介 6-7无转矩对称刚体的定点运动 6-8刚体定点运动的拉格朗日情况 6-9对称重刚体定点运动的特殊情形 第七章荫白由度线性系统的振动 7-1两自由度线性系统的振动微分方程 7-2无尼系统的自由振动 7-4无阻尼系统的强迫振动 八章多自由度线性系统的报动 8-1多自由度线性系统振动微分方程 
