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高等动力学 洪善桃编著
作者 1989年10月 前言 编写本书的自的在于帮助已具有一定力学基础知识的读者对 于动力学基本原理有进一步的认识和了解,以利其从事这方面的 教学和科学研究工作。在内容编排方面,力求少而精并反映作者 教学和科学研究工作方面的经验。在叙述方面,由浅入深,尽量避 免采用过于抽象的数学过程。因此,本书简明易懂,便于阅读.本书共分为四章,第一章为分析力学,第二章为刚体动力学,第三章为多体动力学基础,第四章为变形体动力学。前三章基本 上是质点系和刚体动力学,属于理论力学内容的进一步发展。后 一章属于材料力学内容的进一步发展。
高等动力学 2-2-2转动定位的一般公式,欧拉参数{2-9-.凯恩Kane)方程的应用S2-9-3用吉布斯-阿沛耳方程建立动力方程1-8-2基本方程的第五形式 1-8-3加速度的确定,吉布斯函数 第2章刚体动力学 2-1方向余弦矩阵 2-1-1方向余弦矩阵 2-1-2方向余弦矩阵的性质 2-2欧拉角框架角欧拉参数 2-2-1欧拉角,框架角[2 
