【陀螺仪理论及其应用译文集】第一集 - 科学.pdf
陀螺仪理论及其应用译文集.第一集 林士等
福者序言 现代化陀螺仪技术已經获得广泛的应用,特别是多陀螺系統 及惯性导航技术已經成为目前尖端科学技术之一,为了使讀者能 够获得系性的参考资料,在本文集中介绍了有关陀螺稳定平 台及惯性导航系統的科学研究论文.前两篇是苏联布尔加可夫通 訊院士和罗森别尔格教授关于动力稳定陀螺的输文.在以后許多 有关著作中,都参考了这两篇文献,其次是通訊院士伊布林斯基 的两篇关于惯性导航系中陀螺稳定平台运动方程理分析的文 章.这两篇文提供了陀螺稳定平台理的发展方向.
关子动力陀螺地平仪的理 B.B.布尔加可大 A.H.罗森别尔格 动力陀螺的稳定原理 般計陀螺仪表和稳定器的数装置和支承时,可能运用两种 不同的原理,第一种原理是使陀螺敏感元件尽可能减小干扰力:内为干扰力将便敏感元件偏离它应当保持的位管.为此,必资利 用各种不同的、相当复杂的反摩擦装澄,并且在取仪表数时,应 保持加在敏感元件的截荷为最小.上速两填任务往往须借助模拟 敏感元件相对安装仪表的船舶或飞机所有运动的随动系統来解 决.其中有一个困难是敏感元件的识差与随动系統的差是迭加 的,因而陀螺系的高度稳定性不可能得到充分利用,另一种原理可以叫做动力稳定装澄,在該装中,朵用了卸载 的伺服电动机或者电