【陀螺仪理论及其应用译文集】第二集 - 科学.pdf

0415426 陀螺仪理论及其应用译文集第二集林士等

福者前言陀螺仪理及其应用文集第二集是第一集之后,搜集的有关陀螺系統及惯性导航的参考资料.本文集第一至第五篇为苏联科学院院士A.IO.依希林斯基关于陀螺系統及惯性导航定位原理的文.第六、七、八三篇是H.T.库佐夫可夫关于陀螺稳定平台运动方程的分析．第九、十、十一三篇为Ⅱ.A.伊林和B.A.卡拉卡什夫关于小型陀螺摆动記录仪的报导和分析.文中分析間题的方法和結,可应用于双陀螺支架的研究,第十二浮子陀螺仪的試驗,是“浮子陀螺仪及其应用一书的作者T.A.史洛斯基氏的著作,对于二自由度浮子积分陀螺仪性能的試法作了比较鲜細的耕述,是“浮子陀螺仪及其应用”一书的良好补充参考资料.

关于应用空間陀螺罗盘、方向陀螺仪和积分装置自主地确定运动物体位置的問题 A.IO.依希林斯基在文[1]中鲁在理上分析过用陀螺仪、加速度测量仪及积分装置确定空間运动物体位置的間题,文中提出的上列各元件可以将各部分结合成为比鞍复杂的陀螺系統以得到各种不同的改进方案。下面讨解决上述間题的其他类似方案之一,在該方案中,利用了盖克列尔空間陀螺罗盘的特性,这种罗盘的精确理已在文[2] 中叙遂,在这个解决有关自主地确定沿地球表面运动物体坐标間题的方案中,还需要应用方向陀螺仪以及对三个非性一阶积分方程組进行积分的装置,必须指出,在这里有关数学方面的問题无是方程的构或是方程积分的困难,一般都和文[