[陀螺仪理论及其应用译文集]第二集 -·科学社版

【陀螺仪理论及其应用译文集】第二集 - 科学.pdf0415426 陀螺仪理论及其应用译文集 第二集 林士等福者前言 陀螺仪理及其应用文集第二集是第一集之后,搜集的 有关陀螺系統及惯性导航的参考资料.本文集第一至第五篇为 苏联科学院院士A.IO.依希林斯基关于陀螺系統及惯性导航定 位原理的文.第六、七、八三篇是H.T.库佐夫可夫关于陀螺稳 定平台运动方程的分析．第九、十、十一三篇为Ⅱ.A.伊林和B.A.卡拉卡什夫关于小型陀螺摆动記录仪的报导和分析.文中分析 間题的方法和結,可应用于双陀螺支架的研究,第十二浮 子陀螺仪的試驗,是“浮子陀螺仪及其应用一书的作者T.A.史 洛斯基氏的著作,对于二自由度浮子积分陀螺仪性能的試法 作了比较鲜細的耕述,是“浮子陀螺仪及其应用”一书的良好补充 参考资料.关于应用空間陀螺罗盘、方向陀螺仪和积分 装置自主地确定运动物体位置的問题 A.IO.依希林斯基 在文[1]中鲁在理上分析过用陀螺仪、加速度测量仪及积分装置确定空間运 动物体位置的間题,文中提出的上列各元件可以将各部分结合成为比鞍复杂的陀 螺系統以得到各种不同的改进方案。下面讨解决上述間题的其他类似方案之一,在 該方案中,利用了盖克列尔空間陀螺罗盘的特性,这种罗盘的精确理已在文[2] 中叙遂,在这个解决有关自主地确定沿地球表面运动物体坐标間题的方案中,还需要 应用方向陀螺仪以及对三个非性一阶积分方程組进行积分的装置,必须指出,在这 里有关数学方面的問题无是方程的构或是方程积分的困难,一般都和文[
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