【机电控制工程】王积伟.pdf

高等工科学校适用教材机电控制工程王积伟

前言随着现代技术的迅速发展,控制工程科学在机电系统中的应用越来越广泛。为了适应机电一体化的发展,本书是在王积伟、潘亚东,参考了其它兄弟院校的同类教材,结合多年来的教学实践和科研成果,作了许多修改和补充,重新编著而成的.本书以经典控制理论为主线,结合机电控制系统的实际,阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。在编写过程中,以少而精原则安排章节,对蒸本章节的内容则要求完整、系统、严谨。书中所举实例和习题包含了机电控制工程中常见的机、电、液等不同类型。

第一章绪论第一节控制工程发展概况控制工程是一门新型的技术科学,也是一门边缘科学。它的理论基础是工程控制论.早在一千多年以前,我国就先后发明了钢壶滴漏计时器、指南针以及天文仪器等多种自机飞球调速器算起,控制工程也已有二百多年的历史。然而,控制工程作为一门学科,它的形成并迅速发展却是最近五六十年的事.二次世界大战前,控制系统的设计因缺乏系统的理论指导而多采用试凑法。二次大战期间,由于建造飞机自动驾驶仪、雷达跟踪系统、火炮瞄准系统等军事装备的需要,推动了控与理论的飞跃发展。1948年维纳(N.