[机电控制工程]王积伟

【机电控制工程】王积伟.pdf高等工科学校适用教材 机电控制工程 王积伟前言 随着现代技术的迅速发展,控制工程科学在机电系统中的应用越来越广泛。为了适应机 电一体化的发展,本书是在王积伟、潘亚东,参考了其它 兄弟院校的同类教材,结合多年来的教学实践和科研成果,作了许多修改和补充,重新编著 而成的.本书以经典控制理论为主线,结合机电控制系统的实际,阐述控制工程的基本理论、基 本方法和基本内容。在编写过程中,以少而精原则安排章节,对蒸本章节的内容则要求完整、系统、严谨。书中所举实例和习题包含了机电控制工程中常见的机、电、液等不同类型。第一章绪论 第一节控制工程发展概况 控制工程是一门新型的技术科学,也是一门边缘科学。它的理论基础是工程控制论.早在一千多年以前,我国就先后发明了钢壶滴漏计时器、指南针以及天文仪器等多种自 机飞球调速器算起,控制工程也已有二百多年的历史。然而,控制工程作为一门学科,它的 形成并迅速发展却是最近五六十年的事.二次世界大战前,控制系统的设计因缺乏系统的理论指导而多采用试凑法。二次大战期 间,由于建造飞机自动驾驶仪、雷达跟踪系统、火炮瞄准系统等军事装备的需要,推动了控 与理论的飞跃发展。1948年维纳(N.
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