【机电控制工程】高锺毓王永梁编.pdf
机电控制工程 高钟籁王永梁编著
编著者 1993年2月于清华园“机电控制系统工程”是机械技术与微电子技术集成的共性关键技术,是控 制论在机电一体化产品或系统中具体应用的分支学科。它的研究对象是各种先 进的自动化制造设备或系统,如数控机床、工业机器人、自动导引车、自动检验 及装配设备等。它的内容着重从控制系统的角度,阐述和讨论有关系统的理论 本书从工程应用的角度,某中讨论了常见的四类控制系统的分析、设计及 实现问题。它们是伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统及过程控制系 统。控制工程师们习惯上以反馈控制理论为主体,而较少注意顺序控制,因为这 涉及到另一知识体系的逻辑系统分析与设计技术。
数字控制器设计一等价离散化法 4直流调速系统 4位置随动系统 4电液伺服系统 4关节力矩控制系统 4自动导引车驾驶系统 参考文献 习题 第五章脉冲-数字伺服系统原理 5步进电机开环控制系统 5参考脉冲伺服系统 5采样-数据控制系统 5双轴数控系统 参考文献.习题 第六章模拟系统分析与设计 6. 