【交流伺服系统】郭庆鼎.pdf
交流伺服系统 郭庆鼎王成元编著
前言 伺服驱动装置是典型机电一体化产品的重要组成部分,也是工厂自动化(FA)不可缺少的基础技术。从发展的历程 来看,伺服技术与电机、功率器件、传感器、微电子器件、微 机技术以及控制理论等学科的发展密切相关。经历了几代的 发展,时至目前,伺服技术正朝着交流化、数字化的方向迅 速发展。具有代表性的标志是:高分辨率的速度与位置传感 器和稀土永磁转子电机组成一体化的结构.主电路采用高频 大功率开关组件组成SPWM逆变器.控制回路采用高速的数 字信号处理器(DSP)、可以高速、高精度地完成各种复杂控 制算法.现代控制理论的某些成果应用于交流伺服系统.
8目录 交流伺服电动机与直流伺服电动机的比较 永磁同步电动机交流伺服系统简介 由二极和多极旋转变压器组成的位置检测器 第一章机电一体化产品和伺服技术 机电一体化的基本概念 工业机器人和何服驱动技术 数控机床和伺眼驱动技术 伺服技术应用基础 旋转体的运动方程 负载的转矩特性 伺服控制基础 交流伺服系统的控制形式 模拟控制与数字控制 位置和速度传感器 概述.光电编码器 磁性编码器 旋转变压器 高分辨率激光编码器 高分辨率多极旋转变压器 前言 常用符号 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第二章 第一节 第二节 第三节 