【交流伺服系统】郭庆鼎王成元.pdf

【交流伺服系统】郭庆鼎王成元.pdf

交流伺服系统 郭庆鼎王成元编著前言 同服驱动装置是典型机电一体化产品的重要组成部分,也是工厂自动化(FA)不可缺少的基础技术。从发展的历程 来看,伺服技术与电机、功率器件、传感器、微电子器件、微 机技术以及控制理论等学科的发展密切相关。经历了几代的 发展,时至自前,同服技术正朝看交流化、数字化的方向迅 速发展。具有代表性的标志是:高分辨率的速度与位置传感 器和稀土永磁转子电机组成一体化的结构.主电路采用高频 大功率开关组件组成SPWM逆变器.控制回路采用高速的数 字信号处理器(DSP),可以高速、高精度地完成各种复杂控 制算法.现代控制理论的某些成果应用于交流伺服系统.常用符号 一、元件和装置用的文字符号 放大器:A相绕组.机器人手臂 电流调节器 反号器 速度调节器 无刷直流电动机 旋转变压器 电容器 控制器 互补型金属氧化物半导体 中央处理器 直流电动机 扩散型场效应晶体管 数字信号处理器 各种门电路及触发器 测速反馈环节 减速器 门极可关断晶闸管 功率晶体管 机器人手爪 绝缘门极晶体管 感应电动机 智能功率模块 电感 A ACR AR ASR BDCM BR C CL CMOS CPU DCM DMOSFET DSP F FBS G GTO GTR H IGBT IM IPM 1.