【工业机械手设计】李允文.pdf
普通高等教育机电类规划教材 工业机械手设计 广东机械学院李允文主编
目录 前言 第五章驱动系统.第一章 诸论 第一节工业机核手驱动系的选择 第一节工业机械手设计的目的 第二节液压驱动系统 第二节 工业机械手设计的内容 第三节.伺服控制机械手的液压系6:第三节 工业机械手在生产中的作用 第四节 计算实,.第四节 工业机械手的分类 第六章 电气控制系统 *第五节 工业机械手的组成 第一节 行程控制传感器第六节 工业机械手的规格参数 第二节 机械手可编程序顺序控制.
3)各部件的设计计算.4)工业机械手工作装配图的设计与绘制.5)液压系统图的设计与绘制.6)电气控制图(含接口电路)的绘制(可作为微型计算机原理及应用的大作业)7)机械手运动分析(可作为机构分析与综合的大作业)8)编写设计计算说明书.第三节工业机械手在生产中的作用 机械手在工业生产中的应用极为广泛,可以归纳为以下一些方面.一、建造澎转体零件(轴类、盘类、环类)自动线 一般都采用机械手在机床之间传送工件。国内已建成的这类自动线很多,如沈阳水泵厂 上海拖拉机齿轮厂的齿坏加工自动线(盘类)等。 