【工业机械手设计】广东机械学院李允文机械工业.pdf

普通高等教育机电类规划教材工业机械手设计广东机械学院季允文主编

前言本书是积据全国高等工科院校机械设计及制造专业教学指导委员会1992年审定的编写计划,为适应机械设计及制造专业、机电一体化专业及其他相近专业的教学要求,满足从事机械加工自动化的设计、制造等技术人员的迫切需要而编写的。在编写内容上既注意基础理论及技术的述,也考虑了如何提高读者机构分析与综合的能力、机械结构设计和机电一体化系统设计的能力.本书原稿于1987年11月作为内部教材印出,经全国20多所院校使用后,深得各方的热情支持和鼓励。现在原稿的基础上,编者对全书作丁详细的修改,并对第五、六、七章又充实了新的内容.本书由李允文主编,赵松年主审。

第-章绪论第一节T业机械手设计的目的工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程(机电-一体化)等专业的一个要的教学环节,是学完技术某础课点有关专业课以后的一次专业课程内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法。通过这一教学环节要求达到:1)通过设计,把有关识程(机构分析与综合、机械原理、机械设计、液压与气动技术、自动控制理论、测试技术、改控技术、型计算机原理及应用、自动机税设计等)市所类彻的理论知识在实际中综合地加识运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和生产切地结合起来