【液压系统优化】宋俊.pdf
编著 液压系统优化 宋俊殷庆文 刘树敏王莉
编著者序 人类自古道求“至普”,至者为最,善者为优,至善就是最优。对于一个液 压系统,无论设计者和使用者,都希望它是最优的。例如,在有限的能量消耗 前提下,追求最好的动态和稳态性能.反之,在一定的动态和稳态性能的要求 下,追求能量消耗最小。优化设计理论和方法,就是达到上述目标的桥梁.优化设计应该着眼于全局。对于液压系统不仅应使其传动功能达到最 优,也应使其控制功能达到最优。在确定动力部分的参数时,不仅希望实现 稳态最优匹配,同时也希望实现动态最优匹配.在设计系统的控制部分时,不 仅退求系统的控制性能好,同时也道求抗干扰能力强。
V318.第二节阶联响应ITAE准则寻优 第三节跟踪性能寻优 第四节线性二次型指标寻优 第五节迭代法寻优 第六章连续伺服系统函数优化 第一节时间最优控制 能量最优控制 线性二次型指标寻优 传递函数优化 非线性模型优化 第六节抗干扰能力寻优 第七节函数寻优算法 第七章数字伺服系统优化 第一节连续部分的x传递函数 最少拍系统 快速无振荡系统 阶联及斜坡响应ISE准则寻优 时间最优问题的时域解法 线性调节器 数学PID控制器 第八节数字控制器的实现 第一节负载与动力机构的特性 稳态优化 