【液压系统优化】宋俊殷庆文刘树敏等机械工业.pdf

编著液压系统优化宋俊殷庆文刘树敏王莉

编著者序人类自古追求“至善”,至者为最,善者为优,至善就是最优。对于一个液压系统,无论设计者和使用者,都希望它是最优的。例如,在有限的能量消耗前提下,追求最好的动态和稳态性能.反之,在一定的动态和稳态性能的要求下,追求能量消耗最小。优化设计理论和方法,就是达到上述目标的桥梁.优化设计应该着眼于全局。对于液压系统不仅应使其传动功能达到最优,也应使其控制功能达到最优。在确定动力部分的参数时,不仅希望实现稳态最优匹配,同时也希望实现动态最优匹配.在设计系统的控制部分时,不仅追求系统的控制性能好,同时也追求抗干扰能力强。

V第二节阶跃响应ITAE准则寻优第四节线性二次型指标寻优第六章连续伺服系统函数优化第三节线性二次型指标寻优传递函数优化非线性模型优化抗干扰能力寻优第一节连续部分的传递函数最少拍系统快速无振荡系统阶跃及斜坡响应ISE准则寻优时间最优问题的时域解法线性调节器数字PID控制器第八节数字控制器的实现第一节负载与动力机构的特性稳态优化动态优化液压系统的全局优化第三节跟踪性能寻优第五节迭代法寻优第一节时间最优控制第二节能量最优控制第七节函数寻优算法第七章数字