[水下机器人]张铭钧

【水下机器人】张铭钧.pdf水下机器人前言 近20年来,为了满足日益增长的认识、开发海洋的需要和保卫海洋权益的更高要求,种 新型的水下运行器一水下机器人(亦称潜器或潜水器)得到了快速发展。水下机器人属于技 术密集度高、系统复杂的高技术领域。它所表现出的优越性、效益和巨大的潜力,引起了世界 诈多国家的重视 山于海洋开发及国防需要,我国从20世纪70年代初期即开始研究和发展干转移型载人 潜器、70年代末和80年代初又开始了无人遥控水下机器人的设计和研究工作。水下机器人 种类繁多,并1从设计方法到设计特征与一般潜艇又有很大差异。
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