【水下机器人】蒋新松等辽宁科学技术.pdf
NMANNED UNDERWATER VEHICLES?水下机器人 蒋新松封锡盛王棣棠编著 沈阳
1999年9月 封锡盛王棣棠 实践经验和体会,能够比较系统地介绍一下水下机器人的一些 有关结构设计和控制方面的问题,并亲自拟定了写作提纲、内 容框架,物色了与他一起撰稿的人选,还进行了一些相关的组 织工作,使《水下机器人》一书的撰写工作进入了实际操作阶 段。不幸的是,由于他突发心脏病而英年早逝,未能亲自完成。我们作为曾在他领导下从事水下机器 人研制工作的科技人员,为了实现他的遗愿,完成了此书的编 写工作,王棣棠编写了第一编,封锡盛编写了第二编.上海交通大学黄根余教授和大连理工大学孟宪钦教授在 百忙中审阅了全书,提出了许多宝贵的修改意见。 