[动力学]朱仕明

【动力学】朱仕明.pdf面向21世纪课程教材 动力学 朱仕明 武汉前言 《动力学》是教育部面向21世纪高等工科本科力学系列课程教学 内容和课程体系改革研究与实践模块化教材之一。编写该教材的主 要目的是,提高起点、删掉重复、减少学时、保证质量.原理论力学中静力学部分,即物体的受力分析、力系的简化理论 及平衡规律,已在《工程力学基础》中介绍过了,这里不再重述.原理论力学运动学部分,即点和刚体的基本运动是《大学物理》已 讲述过的内容,这里也不再重述,只是放在附录I、Ⅱ中,作为必备知 识。点的复合运动和刚体的平面平行运动是机构运动分析的重点,对 于机械类或近机械类专业的学生,这种分析方法的训练不可缺少。动力学 动微分方程则是根据力学模型建立起来的数学模型.本书最主要的是,要求读者熟悉矢量力学和分析力学的基本方法,然后利用 这两种方法解决动力学的基本问题.矢量力学也就是牛顿力学,它所讨论的许多力学概念,如速度、加速度、角速 度、角加速度、力和力矩等都是以矢量形式出现的物理量,直观性强,物理意义清 楚,是本课程的主要内容。我们仍从牛顿的动力学基本定律出发,经过适当的演 绎,归纳为若干条动力学普遍定理,即动量定理、动量矩定理和动能定理.动力学基本定律的另一种叙述方法称为达朗伯原理,它可以看作是牛顿第 二定律的演变,但同时也是分析力学的基本原理的一个组成部分。
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