【线性系统理论】阙志宏.pdf
高等学校教材 线性系统理论 阔志宏西安
前 言 尽管任何实际系统都含有非线性因素,但在一定条件下,许多实际系统可用线性系统模 型加以描述,加之在数学上处理线性系统又较为方便,于是线性系统理论在系统和控制理论 领域中首先得到研究和发展,并成为应用最广、成果最丰的部分,所研究的概念、原理、方 法、结论的基础性,为最优控制、数字滤波与估计、过程控制、非线性控制、系统辨识、自 适应控制等许多学科分支提供预备知识。线性系统理论是控制类、系统工程类以及电类、计 算机类、机电类等许多学科专业硕士研究生的一门基础理论课,是控制、信息、系统方面系 列理论课程的先行课。
4多变量系统最小实现的求法 2 习题 第五章稳定性理论 5外部稳定性和内部稳定性:22 5李亚普诺夫稳定性理论 5线性系统的稳定性判据 5 非线性系统的线性化及有关结果 5李亚普诺夫直接法在线性定常系统中的应用 5离散时间系统的李亚普诺夫稳定判据习题 第六章线性反馈系统的状态空间综合 6 常用的反馈结构及其对系统特性的影响 6 单输入-单输出系统的极点配置 6 多输入-多输出系统的极点配置6 解耦控制 6 状态观测器 习题 18[ 第七章Robust控制器设计及灵敏度分析基础 7 Robust控制器的设计 7. 